DECLARATORIA de vigencia de la Norma Mexicana NMX-J-752-2-ANCE-2020.

Al margen un sello con el Escudo Nacional, que dice: Estados Unidos Mexicanos.- ECONOMÍA.- Secretaría de Economía.- Unidad de Normatividad, Competitividad y Competencia.- Dirección General de Normas.

DECLARATORIA DE VIGENCIA DE LA NORMA MEXICANA NMX-J-752-2-ANCE-2020, ROBÓTICA-CRITERIOS DE DESEMPEÑO Y MÉTODOS DE PRUEBA PARA ROBOTS DE SERVICIO-PARTE 2: NAVEGACIÓN.

La Secretaría de Economía, por conducto de la Dirección General de Normas, con fundamento en lo dispuesto por los artículos 34 fracciones II, XIII y XXXIII de la Ley Orgánica de la Administración Pública Federal; 3 fracción X, 39 fracciones III y XII, 51-A, 54 y 66 fracción V de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización; 45 y 46 del Reglamento de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización; Tercero y Cuarto Transitorios del Decreto por el que se expide la Ley de Infraestructura de la Calidad y se abroga la Ley Federal sobre Metrología y Normalización; y 36 fracciones I, IX y XII del Reglamento Interior de la Secretaría de Economía, publica la Declaratoria de Vigencia de la Norma Mexicana que se enuncia a continuación, misma que ha sido elaborada, aprobada y publicada como Proyecto de Norma Mexicana bajo la responsabilidad del Organismo Nacional de Normalización denominado Asociación de Normalización y Certificación, A.C., a través del Comité de Normalización de la Asociación de Normalización y Certificación, A.C. (CONANCE), lo que se hace del conocimiento de los productores, distribuidores, consumidores y del público en general.

El texto completo del documento puede ser consultado gratuitamente en la Dirección General de Normas de esta Secretaría, ubicada en Calle Pachuca número 189, Piso 7, Colonia Condesa, Demarcación Territorial Cuauhtémoc, Código Postal 06140, Ciudad de México, a través de una cita gestionada al correo electrónico consultapublica@economia.gob.mx o puede ser adquirido en la sede de dicho organismo, ubicado en  Av. Lázaro Cárdenas número 869, Fracc. 3, esq. con Júpiter, Colonia Nueva Industrial Vallejo, Demarcación Territorial Gustavo A. Madero, Código Postal 07700, Ciudad de México, teléfono: 55 5747 4564, correo electrónico: vnormas@ance.org.mx.

La presente Norma Mexicana NMX-J-752-2-ANCE-2020 entrará en vigor 180 días naturales  posteriores de la publicación de esta Declaratoria de Vigencia en el Diario Oficial de la Federación.  SINEC-20201216204753162.

CLAVE O CÓDIGO

TÍTULO DE LA NORMA MEXICANA

NMX-J-752-2-ANCE-2020

ROBÓTICA-CRITERIOS DE DESEMPEÑO Y MÉTODOS  DE PRUEBA PARA ROBOTS DE SERVICIO-PARTE 2: NAVEGACIÓN.

Objetivo y campo de aplicación

Esta Norma Mexicana describe los métodos para especificar y evaluar el desempeño de la navegación de los robots de servicio móviles. El desempeño de la navegación en esta Norma Mexicana se mide por la precisión y repetitividad de la postura, así como por la capacidad de detectar y evitar obstáculos. Otras medidas de desempeño de navegación están disponibles, pero no se tratan en esta Norma Mexicana.

Los criterios y los métodos de prueba únicamente se aplican a las plataformas móviles que están en contacto con la superficie de desplazamiento.

Esta Norma Mexicana se ocupa únicamente de los ambientes interiores. Sin embargo, las pruebas que se describen también pueden aplicarse a los robots que funcionan en ambientes exteriores, como se describe en el Apéndice A.

Esta Norma Mexicana no es aplicable para la comprobación o validación de los requisitos de seguridad. No se ocupa de los requisitos de seguridad para el personal de prueba durante las pruebas.

Concordancia con Normas Internacionales

Esta Norma Mexicana NMX-J-752-2-ANCE-2020, Robótica-Criterios de desempeño y métodos de prueba para robots de servicio-Parte 2: Navegación, tiene concordancia MODIFICADA con la Norma Internacional "ISO 18646-2, Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots-Part 2: Navigation", ed1.0 (2019-04) y difiere en el punto siguiente:

Capítulo/Inciso al que aplica la diferencia

Desviación Técnica / Justificación

4.3

Para esta Norma Mexicana la cita a la Norma Internacional  ISO 7176-13, se considera una cita de carácter informativo en tanto se desarrolla la Norma Mexicana correspondiente. Lo anterior para cumplir con la normativa nacional de acuerdo con lo que se indica en el artículo 28 fracción IV y en el artículo 46 fracción V del Reglamento de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización.



Bibliografía

-        ISO 18646-2:2019 ed.1, Robotics-Performance criteria and related test methods for service  robots-Part 2: Navigation.


Atentamente

Ciudad de México, a 16 de agosto de 2021.- Director General de Normas y Secretario Ejecutivo de la Comisión Nacional de Infraestructura de la Calidad, Lic. Alfonso Guati Rojo Sánchez.- Rúbrica.