DECLARATORIA de vigencia de la Norma Mexicana NMX-J-828-ANCE-2020.

Al margen un sello con el Escudo Nacional, que dice: Estados Unidos Mexicanos.- ECONOMÍA.- Secretaría de Economía.- Unidad de Normatividad, Competitividad y Competencia.- Dirección General de Normas.

DECLARATORIA DE VIGENCIA DE LA NORMA MEXICANA NMX-J-828-ANCE-2020, ROBOTS MANIPULADORES INDUSTRIALESMANEJO DE OBJETOS CON PINZAS DE TIPO SUJECIÓNVOCABULARIO Y PRESENTACIÓN DE CARACTERÍSTICAS.

La Secretaría de Economía, por conducto de la Dirección General de Normas, con fundamento en lo dispuesto por los artículos 34 fracciones II, XIII y XXXIII de la Ley Orgánica de la Administración Pública Federal; 3 fracción X, 39 fracciones III y XII, 51-A, 54 y 66 fracción V de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización; 45 y 46 del Reglamento de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización; Tercero y Cuarto Transitorios del Decreto por el que se expide la Ley de Infraestructura de la Calidad y se abroga la Ley Federal sobre Metrología y Normalización; y 36 fracciones I, IX y XII del Reglamento Interior de la Secretaría de Economía, publica la Declaratoria de Vigencia de la Norma Mexicana que se enuncia a continuación, misma que ha sido elaborada, aprobada y publicada como Proyecto de Norma Mexicana bajo la responsabilidad del Organismo Nacional de Normalización denominado Asociación de Normalización y Certificación, A.C., a través del Comité de Normalización de la Asociación de Normalización y Certificación, A.C. (CONANCE), lo que se hace del conocimiento de los productores, distribuidores, consumidores y del público en general.

El texto completo del documento puede ser consultado gratuitamente en la Dirección General de Normas de esta Secretaría, ubicada en Calle Pachuca número 189, Piso 7, Colonia Condesa, Demarcación Territorial Cuauhtémoc, Código Postal 06140, Ciudad de México, a través de una cita gestionada al correo electrónico consultapublica@economia.gob.mx o puede ser adquirido en la sede de dicho organismo, ubicado en Av. Lázaro Cárdenas número 869, Fracc. 3, esq. con Júpiter, Colonia Nueva Industrial Vallejo, Demarcación Territorial Gustavo A. Madero, Código Postal 07700, Ciudad de México, teléfono: 55 5747 4564, correo electrónico: vnormas@ance.org.mx.

La presente Norma Mexicana NMX-J-828-ANCE-2020 entrará en vigor 180 días naturales posteriores de la publicación de esta Declaratoria de Vigencia en el Diario Oficial de la Federación. SINEC-20201216204900827.

CLAVE O CÓDIGO

TÍTULO DE LA NORMA MEXICANA

NMX-J-828-ANCE-2020

ROBOTS MANIPULADORES INDUSTRIALESMANEJO DE OBJETOS CON PINZAS DE TIPO SUJECIÓNVOCABULARIO Y PRESENTACIÓN DE CARACTERÍSTICAS.

Objetivo y campo de aplicación

Esta Norma Mexicana especifica las funcionalidades de los efectores finales y se concentra en las pinzas de tipo sujeción.

Esta Norma Mexicana proporciona términos para describir el manejo de objetos y los términos de funciones, estructuras y elementos de las pinzas de tipo sujeción.

El Apéndice A, que es informativo, proporciona formatos para presentar características de las pinzas de tipo sujeción. Esta parte puede utilizarse de las maneras siguientes:

a)        Los fabricantes de efectores finales pueden presentar las características de sus productos a los usuarios de los robots;

b)        Los usuarios de robots pueden describir los requisitos de los efectores finales que necesitan; y

c)        Los usuarios de robots pueden describir las características de los objetos a manejar y de manejar los objetos en sus aplicaciones de robot específicas.

Esta Norma Mexicana también aplica a sistemas de manipulación simples que no están cubiertos por la definición de robots manipuladores industriales, como recoger y colocar o unidades maestro-esclavo.

Concordancia con Normas Internacionales

Esta Norma Mexicana NMX-J-828-ANCE-2020, Robots manipuladores industrialesManejo de objetos con pinzas de tipo sujeciónVocabulario y presentación de características, tiene concordancia IDÉNTICA con la Norma Internacional "ISO 14539, Manipulating industrial robotsObject handling with grasp-type grippersVocabulary and presentation of characteristics, ed1.0 (2000-11)".

Bibliografía

  • ISO 14539:2000 ed.1, Manipulating industrial robotsObject handling with grasp-type grippersVocabulary and presentation of characteristics.


Atentamente

Ciudad de México, a 16 de agosto de 2021.- Director General de Normas y Secretario Ejecutivo de la Comisión Nacional de Infraestructura de la Calidad, Lic. Alfonso Guati Rojo Sánchez.- Rúbrica.